دادخواهی (Advocacy) در زمینه CBR، به معنای «تلاش سازمان‌یافته برای تأثیرگذاری بر تصمیم‌گیران به منظور تغییر سیاست‌ها، قوانین، رویه‌ها، یا تخصیص منابع به نفع افراد دارای معلولیت» تعریف می‌شود. راهنمای CBR سازمان جهانی بهداشت (۲۰۱۰) تصریح می‌کند که دادخواهی و ارتباط، نخستین عنصر از مؤلفه «توانمندسازی» در ماتریس CBR است و هدف آن، «کمک به افراد دارای معلولیت برای سخن گفتن از جانب خود و تأثیرگذاری بر تصمیم‌گیری‌های عمومی» می‌باشد.