تاریخ جنبش حقوق افراد دارای معلولیت، یک حقیقت تلخ را آشکار کرده است: «قوانین خوب، به ندرت بر اساس حسن نیت سیاست‌مداران تصویب می‌شوند. قوانین خوب، محصول فشار مستمر، سازمان‌یافته، و هوشمندانهٔ کسانی هستند که از وضعیت موجود رنج می‌برند