کفش ارتوپدی (Orthopedic Shoe) یک «وسیلهٔ پزشکی تجویزی» است که برای اصلاح یا جبران ناهنجاری‌های ساختاری و عملکردی پا، توزیع مجدد فشارهای کف پایی، محافظت از نواحی آسیب‌پذیر، یا تسهیل راه رفتن طراحی می‌شود (Janisse & Janisse, 2006). این کفش‌ها معمولاً توسط پزشک متخصص طب فیزیکی و توانبخشی یا ارتوپدی تجویز، و توسط «ارتوتیست» (Orthotist) یا «کفاش ارتوپدی» به‌صورت سفارشی ساخته یا تنظیم می‌شوند.